2-P2直交轴伺服减速箱
须将2个轴承面向使用，或作为成对双联轴承，双列轴承使用。组合及双列圆锥滚子轴承当径向载荷作用于圆锥滚子轴承时，内部接触角会产生诱导轴向载荷。诱导轴向载荷产生使内圈、外圈分离的作用力，所以通常采用成对或多列圆锥滚子轴承以抵消此力。四列圆锥滚子轴承。推力球轴承特点:推力球轴承是一种分离型轴承，轴圈、座圈可以和保持架、钢球的组件分离。轴圈是与轴相配合的套圈，座圈是与轴承座孔相配合的套圈，和轴之间有间隙；推力球轴承只能够承受轴向负荷，单向推力球轴承是只能承受一个方向的轴向负荷，双向推力球轴承可以承受两个方向的轴向负荷。
全新库存设备:轮轴式PLE060-L2-28-S2-P2直交轴伺服减速箱


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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谐波减速机是一种主要用于减速的传动设备，这种减速机一般都拥有较小的体积和较高的精度，如今已经被广泛应用在各种工业领域当中。但是减速机在使用过程中经常会发生漏油的状况，下面我们就来简单分析一下谐波减速机漏油的原因吧! ，减速机加油量过多。减速机在工作过程中会保持一定速度运转，同时它的油池。运转过程中被大力搅动，导致润滑油四处迸溅。如果加入过多油量的话，这些过多的润滑油就很容易大量积聚在结合面以及轴封部位，造成泄漏的结果。 第二，减速机结构设计不合理。首先，在减速机的过程中，因为没有对铸件严格进行一些物理上的退火以及时效，导致其内应力并未完全消除，这样在工作过程中就会产生变形同时也会导致泄漏。其次，减速机孔盖板厚度较小导致其极易产生变形，而上紧的螺栓部分与结合面不能 结合， 终油就会从接触的缝隙漏出。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？： =1.98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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节流阀用于调节管道介质的流量。蝶阀用于启或关闭管道内的介质。也可作调节用。安全阀用于锅炉、容器设备及管道上，当介质压力趔过规定数值时，能自动排除过剩介质压力，保证生产运行安全。减压阀用于自动降低管道及设备内介质压力。系使介质经过阀瓣的间隙时，产生阻力造成压力损失，达到减压目的。疏水器用于蒸汽管道上自动排除冷凝水，防止蒸汽损失或泄漏。止回阀（包括底阀）用于自动防止管道内的介质倒流。按用途和作用分类：截断阀类主要用于截断或接通介质流。