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终南镇机械设备伺服式BD060R-L2-25-B2-S5拐角齿轮减速器

发布:2024/5/7 21:05:36 来源:ymcdkj

B2-S5拐角齿轮减速器
切削具材料:硬质合金、金属陶瓷、陶瓷、CBN烧结体及金刚石烧结体、电沉积金刚石、高速钢及合金钢为具材料的总称。物理特性外观:以材料不同而异,灰色、黑色、金色等气味:无臭硬度、比重:成分W,Ti,Al,Si,Ta,B,V等的碳化物、氮化物、碳氮化物、氧化物及加入其中Fe,Co,Ni,Cr,Mo等金属结合剂使用硬质合金切削具的安全注意事项:硬质合金材料的比重大,在尺寸和数量大时,需要特别注意,应作为重物。


2.润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机,可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和性,有效减少润滑油漏。



在现代行星传动中,往往较弱的环节是在齿轮的传递上,为了满足重载条件下的使用性能,为了提高行星减速机承载能力,现根据实际生产提出以下几种方法:

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力,太阳轮-行星轮弯曲应力,行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效,所以要想增大承载能力,首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法,因为对于重载齿轮,一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数,可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关,而且与基节误差的值有关,若齿轮的基节误差大,那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大,特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷,难以保证残余压力,使齿根弯曲疲劳强度降低,所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时,适当增加内部齿轮宽度,可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变,需要增大承载能力,可以采取合理增大齿轮模数,减少齿轮齿数来满足。



  交流伺服电机的工作原理
  伺服电机内部的转子是永磁铁,继电器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
  交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
  交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
  永磁交流伺服电动机
05-S2

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