9-19平行轴行星变速机
一般来说，质量好的螺丝的头都是用硬度比较高的簧钢的。基本的标准就是硬而不脆，硬中有韧。如果在螺钉头口变秃打滑时，此时就可以用锤敲击螺丝，把螺钉的槽剔的深一些，便于将螺钉拧下，这时候一定要保证螺丝要毫发无损。生活中螺丝常常被用来撬东西，因此这个时候就要求螺丝有一定的韧性不弯不折。总的来说希望螺丝头部的硬度大于HRC6，而且要保证不易生锈。如果易生锈，再好的螺丝也就不再好用。铬钼钢(Cr-Mo)此钢材的耐冲性能很好，硬度和韧性都好，一般是螺丝和小型六角扳手的材料，是铬、钼、铁、碳的合金，但是材质比较贵。铬钒钢(Cr-V)此材质具有良好的强度和韧性，是扳手、螺丝等的的理想材料。是铬、钒元素的合金，价格上没有也那么贵，是生活中螺丝的通用材料。碳钢(CS)碳钢是指不加如其它特定元素且碳的质量分数小于2.11%的一类钢材，优点是硬度大，强度高，缺点是韧性差。此钢不适合用作螺丝，但是被广泛用于一些通用的工具材料。S2工具钢此合金是一类的耐冲击钢，用于高硬度内六角扳手、螺丝等。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星齿轮减速机应采取光滑措施
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。

2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。

3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。

4、加油时可旋机座上部的通气帽即可加油。放油时旋机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。

5、次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。



两种永磁同步电动机的比较 (1) 无刷直流电动机（简称BDCM，又称梯形波永磁同步电动机/方波电动机）： 其出发点是用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的转子电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流，而BDCM是将方波电流（实际上也是梯形波）直接输入定子， 其好处就是省去了机械换向器和电刷，也称为电子换向。为产生恒定电磁转矩，要求系统向BDCM输入三相对称方波电流，同时要求BDCM的每相感应电动势为梯形波，因此也称BDCM为方波电动机；（调速性能好、堵转转矩大） (2) 永磁同步电动机（简称PMSM,又称正弦波电动机）： 其出发点是用永磁体取代电励磁式同步电动机转子上的励磁绕组，以省去励磁线圈、滑环和电刷。