1-D1-S6稳性能伺服减速机
一般低粘度的基础油适用于低温、高速；高粘度的适用于高温、高负荷。不同牌子的润滑脂是不能混合的，而且，即使是同种增稠剂的润滑脂，也会因添加剂不同相互带来坏影响。使用感应加热器加热的优势：可以快速、可靠、干净的将轴承加热到所需要的温度，由于被加热的只是内圈，而外圈的受热度很少，这样可以很容易的于轴上，也容易装入座孔中。加热的温度要控制好，温度过高TIMKEN轴承会受到损伤，温度过低则套圈膨胀量不足，效果不显着。～1℃的加热温度所得的内圈内径的热膨胀量，这对于具有一般过盈量的轴承而言，已经是足够了。一旦到达所要求的加热温度，就要尽快地进行，以免冷却而发生困难。动作要求熟练、迅速和准确。单向轴承在冷却时在宽度方向也有收缩，因此时要施加一定的压力将内圈向肩部压紧，并且在冷却后用极薄的塞尺试作检测，是否在内圈端面与轴肩之间出现了间隙。轴承需要加热，可以参考以上方法。在加热过程一定要注意控制温度，保证TIMKEN轴承的正常。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。




前面我们对步进电机与伺服电机之间的区别已经了一些分析，也知道它们之间已经有六点不同的分析，其实步进电机与伺服电机在控制方式上同样也存在着区别，步进电机的控制方式是环控制，而伺服电机采取的控制方式则是闭环控制。
那么为什么步进电机和伺服电机会在控制方式有区别呢？原因是：
步进电机：当步进电机始真正工作时，步进驱动器会接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机所设定的方向进行转动到一个固定的角度。那么我们是可以通过控制脉冲的个数来进行控制角位的移量的，同时还可以通过对控制脉冲频率进行控制电机转动的速度和加速度，也因为这样才证实了步进电机的控制方式是：环控制。

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