2-D1-S6耐冲击伺服减速器
据工信部数据，前9个月各地钢铁和煤炭去产能已经完成了全年目标任务的8%以上。而按照各地报送的进度，截至1月底，今年去除45万吨粗钢产能任务已经完成，到11月底， 去除2.5亿吨的煤炭产能任务也将完成。而按照十三五的目标，后续4年去产能压力依然很大。中信建投煤炭行业分析师认为，当前去产能任务仍然很重，整体去产能政策不会有大的改变，不过会根据市场情况作出一些调整比如今年第四季度暂时放松了276工作日煤炭产量限制。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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(三)、减速机的润滑:
(1)、减速机统一用中负荷工业齿轮油，更换的新油必须和原来使用的油品牌号相同，不应把不用牌号和不同类型的油品混用；
(2)、加油位高度应在油标的1/2处。
(四)、保养维护及操作注意事项:
(1)、所有减速机严禁带负荷启动。更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用。(2)、减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员。
(3)、经常检查螺栓牢固程度和油量，油位低于油标尺的下刻度线时应及时通知维修人员进行补油。
(4)、为使减速机易于散热，应保持表面清洁，通气孔不得堵塞。
(5)、应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。
对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查。



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。

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多功能电工除了片外，还有锯片、锥子、扩孔锥等。在硬杂木上拧螺丝很费劲时，可先用多功能电工上的锥子锥个洞，这时拧螺丝便省力多了。圆木上需要钻穿线孔，可先用锥子钻出小孔，然后用扩孔锥将小孔扩大，以利较粗的电线穿过，这是又一种多功能电工。多功能电工除了片以外，有的还带有尺子、锯子、剪子和啤 盖的瓶扳手等工具。电线、电缆的接头处常使用塑料或橡皮带等作加强绝缘，这种绝缘材料可用多功能电工的剪子将其剪断。