-D1-S6机器人行星变速机
水泥砂浆保护层常常被用于防水行业，但是如果对水泥砂浆保护层的养护不到位，那么其也会出现裂缝的，自然防水性能全无，如何养护水泥砂浆保护层呢？如何才能保证水泥砂浆保护层不会出现裂缝呢？水泥砂浆养护主要方法是自然养护，自然养护是指在自然条件下（高于＋5℃），对砂浆采取覆盖，浇水湿润、挡风、保温等养护措施，自然养护分覆盖浇水养护和塑料薄膜养护两种。覆盖浇水养护应在砂浆浇筑完毕后3－12小时内用草帘、锯末、湿砂等适当材料将砂浆给以覆盖，并经常浇水保持湿润，浇水养护日期不得少于7昼夜，每日浇水次数以能保持砂浆具有足够的湿润状态为宜，一般气温在15℃以上时，在砂浆浇筑后 初三昼夜中，白天至少每3小时浇水一次，夜间也应浇水两次，在以后的养护中，每昼夜应浇水3次左右，在干燥气候条件下，浇水次数应适当增加，大面积的楼板可以采用畜水养护。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。



I、保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。（升降机）
II、润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对负重荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运作时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。（摆线减速机）
III、齿轮减速机或减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。（齿轮减速机）
IV、建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。（蜗轮蜗杆减速机）

+
< K7-19DB19
K7-15BJ14
VRL-070 -19FB19
-K7-19FB19 -K7-19DE19 V 7-19HF16
19DD19
K7-14BM14