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从已有的来看，比较有代表性的说法有如下几种。1涂装三要素王锡春等编辑的《涂装技术》一书 早提出了涂装三要素的说法?，在其后的书籍及涂装技术杂志论文中不断地被引用。按照涂装三要素的观点，涂装主要由涂料、涂装技术(包括所用涂装设备及涂装环境等条件)、涂装管理3部分组成。涂装三要素是《涂装技术》一书介绍的重点，全书十一章有八章介绍这方面的基础知识及理论。2涂装技术四方面在《涂装技术管理》一文中，提出了涂装技术包括：涂料、涂装工艺及设备、涂装管理的说法。3涂装的四大要素在《汽车及零部件涂装技术 研究》一文中，提出了涂装材料、涂装工艺、涂装设备及涂装管理是汽车涂装的四大要素，这几大要素相辅相成，从不同角度不断促进涂装技术的进步的说法。《汽车涂装技术动态》一文中也使用了四大要素的说法引。对以上3种说法进行分析，本人感到有如下几点需要共同讨论和研究。涂装三要素说法中，将涂装技术并列为三要素之一。根据定义来看，涂装不能包括涂装技术，涂装技术更不能包括涂装技术本身，从逻辑方面讲有概念重叠的问题。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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二、为什么会同步，为什么会不同步呢？ 同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流。相比之下，同步电机较复杂，造价高。 同步和异步电机均属交流动力电机，是靠50Hz交流电网供电而转动。异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步机。而同步电机定子与异步电机相同，但其转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机。 简单的说就是：异步电机的转子上没加直流励磁电流，同步电机的转子上加了一个直流励磁电流使转子的转速与定子与转子切割产生的磁场转速一致。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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+ P2

同样对于数字万用表，把黑表笔放在基极上，红表笔分别接在另外两端，若显示屏能够显示三极管的压降一般在.3—.7之间，则三极管正常。当然也同样可以利用三极管自带的hFE这一个档位，把三极管插入到上面看看显示屏上能不能显示出放大倍数，若能则说明正常，否则坏掉。注意：在电路中如果想测量三极管是否坏掉，把管子拆下来测量，如果不拆下来有可能电路中的其它元件会对测量结果造成干扰，导致测量不准确。热点关注：热点专题电动工具品牌之牧田：只为专业人士而生热点专题一机在手木作不愁：木工木作工具选购攻略热点资讯油锯启动不了或熄火的原因是是什么？看完这你就知道了五金百科你用的油锯老坏是怎么了？肯定是保养不当。