0-K9-32行星减速器
正常情况下，电枢换向器相邻两极之间的直流电阻(22V)大15奥姆左右(由于生产厂家的不同，其数值也不相同，较大的直流电阻超过2奥姆)。损坏特征及故障分析：A，从外观上判断电枢的换向器有无明显的磨损，磨损较严重的电枢其工作时噪声大：B看电枢的中心轴是否变小(装上轴承以后，轴承能左右晃动)较明显时，电枢转动中心不稳，噪声也较大。C，有许多电枢因换向器相邻两极路而无法正常工作。当有多处断时，马达无法启动；当有一处断时马达可工作，但是若刚好碳刷所接触的就是断处，马达将停止工作。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

.028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p 25KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

0=79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



滚珠丝杠的寿命主要是由滚珠丝杠的寿命及蜗轮蜗杆等零部件的寿命来决定，我们主要是校核滚珠丝杠的寿命，蜗轮蜗杆会有磨损，但是寿命一般情况下会比滚珠丝杠长。
滚珠丝杠的预期寿命是90%的滚珠丝杠在金属材料疲劳失效前所能够达到或超过的运行距离，单位是百万毫米。滚珠丝杠预期寿命并非是保质承诺，这同时寿命的长短还要根据是否正确的维护，是否有污染物，润滑是否正确。
如滚珠丝杠的预期寿命需要高于90%，则将预期寿命乘以如下系数：
9
97 br> 99%：L10乘21%

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