2-P2机器人伺服变速器
螺母是将机械设备严密联接起来的零件,通过内侧的螺纹,对等标准螺母和螺丝,才华联接在一起,M4-.7的螺母只能与M4-.7的螺杆分配(在螺母中,M4指螺母内径大约为4mm,.7指两个螺纹牙之间的间隔为.7mm);美制产品也相同,1/4-2的螺母只能与1/4-2的螺杆分配(1/4指螺母内径大约为.25英寸,2指每一英寸中,有2个牙)。螺母种类碳钢或不锈钢系列：自锁螺母、防松螺母、锁紧螺母、四爪螺母、旋入螺母、稳妥螺母、细杆螺钉联接螺母、自锁六角盖形螺母、专用地脚螺钉用螺母、六角冕形薄螺母、吊环螺母、细牙全金属六角法兰面锁紧螺母、全金属六角法兰面锁紧螺母、细牙非金属嵌件六角法兰面锁紧螺母、细牙六角法兰面螺母、焊接方螺母、焊接六角螺母、扣紧螺母、嵌装圆螺母、带槽圆螺母、侧面带孔圆螺母、端面带孔圆螺母、小圆螺母、圆螺母、环形螺母、蝶形螺母；铜材和无铅铜系列：铜螺母、镶嵌铜螺母、滚花铜螺母、嵌装铜螺母、注塑铜螺母等；合金螺母系列：锌铜合金螺母等。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



精密行星减速机常出现的问题及解决方法
行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：
一、 减速机过热
精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转----调整到适当的负荷（2）、 油封过度摩擦---在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当---调整至适当位置（4）冲击负载过大---更换较大型号减速机

二、 减速机噪音
出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转---调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大---更换轴承3）螺栓松脱---旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好---固定传动装置

三、 减速机不转

精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损---更换齿轮（2）马达损坏---修复马达（3）配线错误---依指示配线（4）冲击负荷过大---更换较大型号的减速机

以上介绍是减速机常出现的问题及相对应的解决方案。



一、NMRV蜗轮蜗杆减速机形式说明
减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
二、NMRV蜗轮蜗杆减速机基本性能
1、蜗杆转速小于或等于1400rpm;< 130共9种;
比;
4、RV减速机可正、反方向运转。

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