福州:行星式BH120A-L2-40-B2-D1-S9双轴伺服减速机
绝缘电阻是指设备的带电部分的对地电阻而言的，为了在加压情况下设备不会因接地而使设备烧毁或损坏，这个电阻一般都很高，在兆欧级。接地电阻是为了设备的安全运行和保护人的安全，需要将设备安全接地的。但是接地电阻是接在设备的非直接带电部分的，接地电阻就是设备的防护外壳与大地之间的电阻，这个值控制的比较小，一般是欧姆级，以便设备外壳能有效接地，保证设备外壳的电压在安全范围之类。而我们使用的摇表是属于粗略测量用的，所加电压小，且受对地电容的音响，测量的误差范围大，只适用于兆偶级以上的设备。
福州:行星式BH120A-L2-40-B2-D1-S9双轴伺服减速机


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


福州:行星式BH120A-L2-40-B2-D1-S9双轴伺服减速机
　　
　　目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。
　　特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
　　快速性
　　启动转矩惯量比大
　　控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
　　调速范围宽
　　体积小、质量小、轴向尺寸短
　　能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。



行星齿轮减速机设备在长时间的使用之后，都会出现一些的故障。螺旋升降机设备在长时间的使用之后，对于设备的机轴的扭转来说，时常会因为一些疲劳而出现断裂的现象。 1.减速机轴的扭转疲劳断裂的基本形式 转轴的扭转疲劳，如同大多数常见的疲劳断裂断口表面一样，具有两个不同的区域，一个是长期扩展形成的光滑的疲劳区，一个是粗糙的 破断区。但是形成断口的断裂形式则具有自己的特点。 2.应力集中对轴的扭转疲劳断口特征的影响 在应力集中较严重的情况下，转轴上的扭转疲劳起源处往往会有多个。这样，在交变扭转载荷的作用下，从各个疲劳处始扩展的裂纹就会各自以45°的倾角向两个方向发展。当邻近的裂纹江合在一起时，便形成了锯齿形裂纹。 当转轴发生断裂破坏故障时，区别是由一次加载过大引起断裂，还是由疲劳引起断裂的方法，主要应从三个方面入手进行判断。首先要弄清转轴断裂前的载荷经历；然后再根据转轴的断口特征进行分析； 还应结合断口附近的变形情况进行综合判断。 （1）由转轴断裂前的载荷经历进行判断。 （2）由转轴的断口特征进行判断。 （3）由转轴断口附近的变形情况进行判断。
-80-S2-P2
S2-P2

特种电缆是一系列具有独特性能和特殊结构的产品，相当于量大面广的普通电线电缆而言，具有技术含量较高、使用条件较严格、批量较小、附加值较高的特点。往往采用新材料、新结构、新工艺和新的设计计算。耐高温电线电缆据了解，航天、机车车辆、能源、钢铁、有色金属冶炼、石油采、电机等领域需用耐高 5度及25度以上的耐高温电线电缆，目前常用的有辐照交联聚烃、硅橡胶、氟树脂、聚酰 、云母、氧化镁等电线电缆。