-D1-S7平行行星减速器
在我们电工工作的时候，常用的电工工具主要有下面几种：钢丝钳、尖嘴钳、圆嘴钳、螺丝、电工、活扳手、测电笔以及断线钳、紧线钳、搭压钳等；仪表按用途分有电流表、电压表、电度表和万用表等。常见的电工工具有哪些，电工工具的使用。螺丝 常用的电工工具，由头和柄组成。头形状有一字形和十字形两种，分别用于旋动头部为横槽或十字形槽的螺钉。螺丝的规格是指金属杆的长度，规格有71215毫米的几种。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



2.随着人们对于更、更节能的追求，电机行业中永磁电机逐步占据着其特殊地位，特别是高速永磁同步电机以其体积小，结构简单，运行可靠等特点越来越受到社会的关注与重视。但高速永磁同步电机也有其不足之处，在其高速运行时，其永磁体内的涡流损耗就会因其很高的速度而变为不可忽视的一部分损耗，在高速运行时，由于永磁体材料的电导率较高，且散热能力较差，就会产生导致永磁体内产生大量的热，涡流损耗变大，影响永磁体的工作性能，进而影响电机工作性能。所以研究有关永磁体涡流损耗就显得尤为重要。 本文从永磁同步电机的具体结构出发，利用有限元软件，对电机建立二维数学模型，并对模型进行加载分析，研究永磁体涡流损耗的大小与分布特点，并从实际出发，分析高速永磁同步电机永磁体涡流损耗产生的原因和减小永磁体涡流损耗的措施。具体的工作总结如下： （1）根据永磁同步电机结构特点，建立电机的数学模型，并分别赋予各部分相应的材料属性，利用有限元法，对模型进行边界条件和剖分，为之后的涡流损耗的分析奠定基础。 （2）首先分析的是内置式永磁同步电机，在电机空载状态下，给予电机转子30000rpm/min的转速，取一个周期内，设置100个时间步瞬态分析，得到其永磁体涡流损耗的波形图，发现此事的涡流损耗不是很大，这是由于定子绕组中没有电流，气隙磁导分布均匀，所以涡流损耗较小。