2-D1-S8中空轴伺服减速器
电机常见故障产生的原因及采取对策：电机温升过高或冒烟这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素（如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风 等等）；也有电机自身的原因。电机本身常见原因及对策：1.绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配 。环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；电动机风扇故障，通风 ；轴承过热当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过8℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：1.轴承损坏应换新。滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的7%,有杂质时应换新。轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时轴承室，过松时在端盖内镶钢套。电机两端盖或轴承盖装配 。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。传动带过紧或联轴器装配 。调整传动带张力，校正联轴器。滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。轴承间隙过大或过小；电动机轴弯曲。噪声异常1.当定、转子相擦时，会产生耳的嚓嚓碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。轴承严重缺油时，从轴承室能听到咝咝声。应清洗轴承，加新油。风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，风叶周围的杂物。转子导条断裂，发生时高时低的嗡嗡声，转速也变慢，电流增大。定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。定子、转子铁心松动；振动过大1.电机转子不平衡（如转子上配重螺丝脱落）应校正动平衡。
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因此现如今很多企业，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，都会采用高分子材料修复技术，因为采用该方法，不需要拆卸，修复的厚度没有受到任何限制。而且在整个过程中，不会对金属材料造成退让的特性，有着较强的吸收性。当然对于一些用户来说，在对精密行星齿轮减速机维护的时候，还应该要明确相关常识，包括具体的工作原理，相应的结构设计与具体的技术参数等问题。


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行星减速机怎样?行星减速机注意事项
　　减速机是保证机械设备正常运行的重要部件。因此，在行星减速机时，请务必严格按照下面的使用相关事项，认真装配。那么，行星减速机应怎样?行星减速机时需注意以下几点事项：
　　1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
　　2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。前还要将电机输入轴、凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭干净。
　　3、将电机与减速机成自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
　　4、减速机后用手转动应灵活，无卡滞现象。机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。



减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

在减速机的两个轴上，每个档位的齿轮相互对应啮合在一起，其中一个齿轮是松套在轴上，可以在轴上空转，但轴向滑动量不大，所以两个齿轮不会因此而脱离啮合，那么，我们要的就是对其进行齿轮。

减速器如何齿轮呢？当每个档位的两个齿轮中都有一个在空转时，动力不能从主动轴传递给驱动轴，这时，变速机处于空档档位；在滑动齿轮的侧面还布置了凸形卡爪，当滑动齿轮沿花键轴向滑动时，滑动齿轮的卡爪插进了空转齿轮的卡爪槽内，从而使空转齿轮和轴一同旋转；齿轮是专用机床 常用的一种主运动及进给运动变速方法，该机床变速齿轮位于两轴之间，在主轴箱体之外，因此手动更换齿轮方便；要放在传动链的前端，这是由于越靠近电动机，传动轴承及齿轮的转速越高，其传递的扭矩越小，使得传动件的几何尺寸也越小，使得结构紧凑且节约原材料；齿轮的主、被动轮是可以相互使用的。

伺服行星减速机是行业中人士对“行星减速机”的另一种称呼，一般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮, 从而达到减速的目的。对于现代的机械来说，是至关重要的组成部分。

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SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1EO
SPK 140 -100-1EO
SPK 100S-M
SPK 100
SPK 060
SPK 060 -100-1C1
SPK 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1
SPK 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-2K1-2S
SPK 140S-M
SPK 140
SPK 140 -2K
SPK 210S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-
SPK 180
SPK 180 -100-0K1
SPK 075S-M

因此规定汽油的蒸气压不得大于5毫米汞柱，则我们即将蒸发性大而又不易形成气阻的蒸气压称饱合蒸气压。柴油柴油是农用动力机械的主要粮食，使用时必须要了解以下几个性能指标。粘度。是指在常温下柴油的稠稀程度和流动性的指标。粘度大，流动困难，雾化质量差，与空气混合不均匀，燃烧坏，冒黑烟;粘度低，柱圈密封不好，易渗漏，形不成油膜，零件易磨损。凝点是表示油料失去流动性的温度，当温度下降到使柴油失去流动性而凝固时的温度点称凝点。