S2-P2弯头步进减速机
在制定热允许转速时，应充分考虑特殊工作环境的影响。如果角接触球轴承直接并排要采取特殊的措施以达到单个轴承的高转速。热FAG角接触球轴承经热后可在不高于15℃的温度下工作。外圈直径大于24mm的轴承可在不高于2℃的温度下工作。如果采用尼龙保持架，轴承的允许工作温度要受保持架材料的限制。通用结构通用结构的单列角接触球轴承常常成对使用，布置形式有：X型（面对面布置）、O型（背对背布置）和T型（串联布置）。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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步进电机失步故障原因分析：
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查： 1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：

　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。

　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。

　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

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-K7-14BJ11 7-15BJ14
-K7-15BJ14 7-19HB19
-K7-19HB19 7-19EB16
-K7-19EB16 7-14DG14
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目前生产中采用碱性化学氧化法,提高耐蚀性。因外层氧化膜的特殊性，只能使用在一般情况或油性介质中。或考虑外观的影响,会采用发黑的螺丝。镀镍（niè）外观呈白色,具有磁性,在常温下对水和空气都稳定，易溶于稀酸，与强碱不发生作用,并有良好的装饰效果。如咖啡壶不接受到水蒸汽的地方宜采用镀镍螺丝。镀铬（gè）外观呈银白色,在空气中具有强烈的钝化能力,能长久保持光泽。镀铬层有很高的硬度和优良的耐磨性,但成本较高。