-D1-S6同轴伺服变速器
，如果打算在家中添置一款顶天立地的衣柜，想在市场上到成品几乎是不可能的，大多数家庭只能找木工现场打制，这样的衣柜大都功能简单、样式雷同；现如今，不仅市场上可供选择的成品衣柜种类繁多，更有越来越多的厂家涉足专业衣柜领域，这种衣柜一般兼具储物和装饰功能于一身。即便如此，传统的现场打柜并没有就此退出市场。下面我们将对二者的优劣进行比较分析。工艺衣柜更 传统的现场打柜，是木工实地测量，依尺寸在现场对大芯板进行切割，并用钉子连接，将其拼装制成的衣柜，衣柜拼装成型后，再应用户要求采取相应的工艺对大芯板的表面及边缘进行手工。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。



9.响应速度：步进电机系统相应速度一般；伺服电机系统相应速度快。
10.耐振动：步进电机系统耐振动好；伺服电机系统耐振动一般（旋转变压器型耐振动好）。
11.温升：步进电机系统运行温升较高；伺服电机系统一般。
12.维护性：步进电机系统基本可以免维护；伺服电机系统维护性较好。
13.价格：步进电机系统价格低；伺服电机系统价格高
由此看来，步进电机和伺服电机还是有很多的区别的，那么这给我们在进行选择电机的时候就了参考，选择什么样的电机还要综合进行分析和考虑您的需要进行选购。

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