1-D1-S8伺服减速箱
能去除泥沙、铁锈，但无法去除水垢、细菌、，属于初级过滤。使用KDF技术的净水器，能去除细菌、，部分去除重金属，但无法去除水垢。软水机基本都是采用离子技术，用钠型阳离子置换水中的钙镁离子(水碱)，去除水垢，可以给生活带来很多好处。纯水机采用反渗透膜过滤技术，核心是微孔过滤，只有水分子和比水分子小的矿物质能通过膜并保留下来供饮用;细菌、、水垢、污染物均不能通过膜，成为浓缩水排出;从而达到纯净水的标准。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



减速机在使用时间长了，回产生各种振动噪音等各种情况，这说明减速机内部零件损坏了，应维修或更换，现一一说明：
　　(1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损
　　(2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效
　　(3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等
　　对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。
　　对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏，没有别的法，只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法，要想保证好减速机的使用寿命，关键是在购的时候要选好型，保证高的安全系数，严格按照使用说明书操作，保证润滑，避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查，排除故障后再使用。



从技术方面来看，随着变频器市场的进一步扩大，今后变频器技术将会随着与变频器有关的技术的发展在下面几个方面进一步得到发展：（1） 大容量和小体积化；（2） 高性能和多功能化；（3） 易操作性的提高；（4） 寿命和可靠性增加；（5） 无公害化。大容量化和小体积化将会随着电力半导体器件的发展而不断的到发展。近年来，采用电压驱动的电力半导体器件IGBT（Isolated Gate Bipolar Transistor,隔离门极双极晶体管）发展很快，并在迅速进入传统上使用BJT（双极功率晶体管）和功率MOSFET（场效应管）的各种领域。此外，以IGBT为关器件的IPM（Intelligent Power Module,智能功率模块）和单片功率IC 芯片将功率关器件与驱动电路，保护电路等集成在同一封装内，具有高性能和可靠性好的优点，所以随着它们在大电流化和高耐压化方面的发展，必将在中小型变频器中得到更加广泛的应用。随着微电子技术和半导体技术的发展，用于变频器的CPU和半导体器件以及各种传感器的性能越来越高。而随着变频器技术的发展，交流调速理论日益成熟，现代控制理论也在不断得到新的应用。这些都为进一步提高变频器的性能了条件。