聊城机电:行星式BH150R-L1-7-B2-D1-S7机器人行星减速器
适合于工件磨损，超差修复。优点是修复后的铸件色差小，基本不产生内应力，无变形咬边，焊后修复量小，可以直接进行。缺点：焊补的速度很慢，通常2mm的孔需要3-5分钟，不适合大规模的修补；修补之后的硬度低，一般只能在HB15左右，对高硬度的铸件只能望洋兴叹；结合度低，由于补材是附着在工件上面，一般车床铣床之后容易脱落；焊后光洁度较低，对于之后有光洁度要求的铸件有心无力，由于其经常使用铜棒接触补材，难免出现铜屑或小的气孔麻点，只能修补一些要求不太高的铸件传统电火花堆焊修复机采用火花瞬间高频放电原理，将镍基焊材或者专用焊材离子态之后瞬间作用于工件表面，使焊材和工件以冶金方式熔合为一体。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



减速机使用时 ：
1、减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时，不允许 用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。就位后，应按次序检查位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下， 换上通气塞。按不同的位置，并打油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转， 时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。



蜗轮蜗杆减速机注意事项
1、蜗轮轴不能作输入轴使用；
2、配套电机（即功率）不能超过标牌规定的数值；
3、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏；
4、定期检修基础、密封件、传动轴等是否正常；
5、如正常使用时，润滑油的温度应小于85°C。油温温升变化异常，产生不正常噪声等现象时，应立即停机检查，排他故障后，主可继续使用；
6、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。