S2-P2丝杆伺服减速箱
根据虚拟人的建模要求，合理地考虑骨骼模型和皮肤模型;建模过程应严格按照H-Anim标准进行。人体的行为模型应采用层次化的人体运动模型，建立固定在人体根节点处的固定坐标系和附在各关节点处的运动坐标系，对人的动作进行描述。人的运动学模型应严格遵守H-Anim标准。虚拟人的动画存储应遵照MPEG-4标准。2虚拟场景的建模要求虚拟场景中具有交互功能的物体建模，应优先使用基于图形的建模方式;交互性要求比较低的物体或景物建模，应使用基于图像的建模方式或基于图形、图像混合的建模方式;而当重点研究工作环境对人体的影响，特别是视觉方面的影响时，也可以采用基于图形、图像混合的建模方式;不宜在VRML环境下直接建模;在人机工程应用中，应采用比较合理的三维建模软件进行建模，再转化到虚拟环境中。3虚拟现实系统的绘制要求对于不同场景的绘制，视觉绘制系统的时间延迟应控制在可忍受的范围内，视觉绘制时间延迟临界值为1ms，绘制系统的帧率不应低于1帧/秒。视觉绘制系统应根据系统配置和应用特点，选择相应的图形学标准，使用过程中要注意图形学标准的通用性和功能的性。听觉绘制方式的选择首先要考虑所要模拟的对象本身的要求，根据不同的场景要求采用不同的绘制方式。声音的生成设备要与声音的绘制方式一致。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



行星减速机的结构是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个来自外部的动力所驱动的太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，这组行星齿轮是依靠着出力轴、内齿环以及太阳齿轮来支撑浮游於期间；当外侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
行星减速机上下壳体结合面的密封是减速机主要的静密封点，结合面的光洁度及螺栓的紧固直接关系到结合面是否泄漏。由于密封点两侧的压力差，飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回行星减速机的下壳体，都集中在轴承与端盖之间，经轴面及端盖槽向外泄漏。所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因，又由于此处轴处于转动状态，使之成为难以解决的泄漏点。



减速机噪声的使用维护内容有哪些
　　及时的润滑和正确使用油品
　　不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂）。润滑油脂的正确使用和选择，可保证系统安全有效运行，延缓劣化趋势，稳定噪声等级。