-D1-S6小惯量行星减速机
工具工业的发展现状，可以说是宏观经济的一个缩影。一方面，改革放3年来，取得了巨大的发展。特别是进入新世纪以来，这种发展还伴随着质的提高，势头十分良好。但应该看到，当前在工具行业占主导地位的，仍然是资源消耗型的粗放式发展；7年，我国高速钢消费8万吨，硬质合金消费1.65万吨，这两种工具材料，均占世界消费量的4％。我国切削具的销，却只占全球总量的l5％。这个反差，充分地反映行业发展的粗放程度和资源的严重浪费。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。



那么今天本公司就说一下为什么要防止R系列减速机在20Hz以下长期工作：
其实减速机也是一种变速机，不过一般的变速机是用来减速的，习惯称之为减速机而已。而R系列减速机是固定传动比，也有可调的。R系列减速机在降速的同时会图稿输出扭矩，而扭矩输出的比例按照电机的输出乘加速比，对于R系列减速机 简单的理解就是，R系列减速机是改变速度与输出力矩的，用于给工作机大力矩低转速，大家都是R系列减速机的转动比数的计算方式，但是我们还是要再写出来一遍：R系列减速机的转速比=输入转速/输出转速。比如R87减速机的转速比为100，那么R87减速机的输出转矩大约为输入转速的100倍，而且转速减速的话转矩则增加。

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