B2-D1-S6型伺服变速器
该合金的通用牌号为Zn-AI15.2)Zn-AI15合金Zn-AI15合金的熔点为44摄度，涂层密度约为5.g/cm3.Zn-AI15锌铝合金是一种在许多方面都优于纯锌或纯铝的两相组织结构的涂层，该合金涂层在许多环境下具有良好的耐腐蚀性能，可以对钢铁基体有效的保护。目前在我国也有了商品化的Zn-AI15合金热喷涂线材。Zn-AI15合金涂层的力学性能较好，它的强度和硬度均优于纯锌涂层和纯铝涂层;电化学性质介于锌和铝涂层之间，兼有两者的某些优点。
B2-D1-S6型伺服变速器

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


南柏舍镇新机电:轮轴式BH120R-L1-10-B2-D1-S6型伺服变速器

五、应用
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频的能到几百KW，甚至更高，而伺服就几十KW。但随着伺服电机技术不断提高，功率逐步也能达到几百KW了。



斜齿轮减速机常见问题及其原因
1.减速机发热和漏油 为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
2.蜗轮磨损蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
4.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

南柏舍镇新机电:轮轴式BH120R-L1-10-B2-D1-S6型伺服变速器

br>
想使球阀性能稳定，寿命长久，需要注意以下因素：1.使用前，应用水清洗管道和阀体过流部分，以防残留铁屑和其它杂物进入阀体内腔。球阀在关闭状态下，阀体内仍然残留部分介质，也承受着一定压力。在检修球阀之前，要先关闭球阀前的切断阀，打需要检修的球阀，完全释放阀体内部压力。如果是电动球阀或气动球阀，则应该首先断电源和气源。一般软密封球阀均使用四氟（PTFE）作为密封材料，硬密封球阀密封面为金属堆焊而成。