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无梁殿镇新机电行星式BH060R-L1-10-B1-D1-S5低转速伺服减速器

发布:2024/5/8 9:36:03 来源:ymcdkj

B1-D1-S5低转速伺服减速器
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3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。



以下这些行业需要用到伺服减速机:

  1、机械行业:

  伺服减速机在机械传动行业,是连接动力源和执行机构之间的中间装置。通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。例如,水泥机械行业中,伺服减速机为要用到的第二大类通用机械设备,将伴随着水泥机械行业的旺盛需求而继续上行。

  2、工业自动化行业:

  伺服减速机由于具有抗过载能力强、无噪音、无振动、控制参数可调整等优势,据目前的工业发展趋势来看,行星减速机的需求量将会继续加大,取代了传统齿轮变速机构,弥补了现代工业生产效率的不足。相信,在未来伺服减速机的应用将迅速推进国内工业自动化的发展,将推出更多更好的,可以给自动化带来更的产品。

  3、工业机器人行业:

  众所周知,工业机器人一般都需执行重复的动作,以完成相同的工序,所以为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的精度和重复精度要求很高。而伺服减速机的应用,除了可以提高和确保工业机器人的精度外,它在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过伺服减速机来提高输出扭矩。




4、关于响应时间,步进在其启动频率和加速允许的条件下确实可以到比伺服快的多频繁正反向启动停止,但其有严格的启动频率和加速要求,如果是高频启动,例如:单次的0到1000转/分(普通步进只能几百转/分,举例按能达到高速的3相混合步进算),伺服从接到脉冲到整定结束的时间会比步进的加速时间快。 5、关于速和步进有丢步问题上:伺服优势明显。 6、伺服由于有PID调节,会有整定时间的问题,该时间会随速度的高低和负载的变化而变化,该整定时间可控性差。整定时间与加减速时间不同,整定时间由系统PID增益、积分时间常数、设定速度值等等因素影响。步进却没有整定时间的概念,加减速时间简单可控制。 7、转矩的控制上,步进的电机的转矩会随着速度的变化而明显改变,在高速区域会随着速度的变化产生强烈的下降;伺服在额定转速内转矩为恒力矩输出,而且伺服可以进行力矩控制,这是步进无法倒的。 8、价格上,步进优势很明显。

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