福建零传动设备:步进式ALF115-L1-4-K5-22机床用行星变速机
所谓 曲是覆铜板的四个角都在同一个平面内，其边沿两条直线边在同一平面内。所谓扭曲是覆铜板的三个角坐落在同一平面内，而另一角悬起成翘曲。在研究板的翘曲问题时，又可把它分为静态翘曲和动态翘曲，一些标准只规定了静态翘曲的测定方法。lEC标准测定法欧、美和世界不少 均采用此法，我国 标准也采用此法。其测试方法简述如下:将覆铜板凹面向上，置于长、宽不小于46mm的上。使直尺下边轻轻接触试样两端翘起的边缘，从主尺上读出跨距L(mm)，并测量板与主尺上表面的距离h，用h减去主尺厚度，即板的 曲值D。
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伺服精密减速机主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用更加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出更好的伺服刚性效果，并且可以实行准确控制。在整个上运行，效率较高，输入转速高，运行更加平稳，噪音更小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身独有的特色。在进行使用的时候，可以终身不需要更换润滑油。不管在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性更强。不管在什么环境当中，都可以运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。


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6、文明生产：齿轮传动噪声有30%以上的原因来自毛、磕碰伤。有的工厂在齿轮箱装配前，去除毛及磕碰伤，是一种被动的法。（1）齿轮轴类零件，滚齿后齿部立即套上专用的塑料保护套后转入下道工序，并带着专用的塑料保护套入库和发货。（2）进行珩齿工艺，降低齿面粗糙度，去除毛，并防止磕碰伤，能有效地降低齿轮传动噪声。
7、采取其它材料及热、表面方式：（1）可利用粉末冶金成型技术，齿轮成型后齿部高频淬火。（2）采用墨铸铁，齿轮切削后，再进行软氮化。（3）采用40Cr材料，齿轮切削功工后，采用软氮化或齿部镀铜。综合所述，要 齿轮传动噪声，齿轮材料及热是要本，齿坯精度是保证，齿轮精度是关键，文明生产是基础。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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LP 1 -000
LP 120S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1I1-3S
L I1-3S
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1-3S
1D1-3S
LP 155-MO1-3 LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1
L G1
LP 12 000
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1 1-3S

还有的是英制的，它是英寸为单位的，比方1/4，3/16，这个数字乘25就是公制尺寸了。一字螺丝的型号表示为杆宽度杆。375MM，则表示头宽度为3MM，杆长为75MM(非全长)。十字螺丝的型号表示为头大小杆。2#75MM，则表示头为2号，金属杆长为75MM(非全长)。有些厂家以PH2来表示2#，实际为一样的。您可以以杆的粗细来大致估计头的大小，不过工业上是以头大小来区分的。