P2平行轴行星减速器
调整表的测杆轴线垂直于被测平面，对圆柱形工件，测杆的轴线要垂直于工件的轴线，否则会产生很大的误差并损坏指示表。测量前调零位。测量用平板零位基准，比较测量用对比物（量块）零位基准。调零位时，先使测头与基准面接触，压测头使大指针旋转大于一圈，转动刻度盘使线与大指针对齐，然后把测杆上端提起1-2mm再放手使其落下，反复2-3次后检查指针是否仍与线对齐，如不齐则重调。测量时，用手轻轻抬起测杆，将工件放入测头下测量，不可把工件强行推入测头下。
曹乡新机电:伺服式PLF060-L1-5-S2-P2平行轴行星减速器


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；??3、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；4、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；??5、无级调速，调速范围广，过载能力强；6、体积小、重量轻、出力大；
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%，仅节电一项一年可收回购置成本；
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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EVB-115 -19FB19
-K7-19FB19 -K7-19DB19 E 7-38KA35
K7-28GD24
K7-28HF24
EVB-115 -28FC24
-K7-28FC24 -K7-19EC16 E 7-28FE24
DD19

经过若干循环后,应力幅进入循环稳定状态。锁紧螺母的低周疲劳是在应变为常数的情况下进行的,螺纹片的应变硬化或软化将会影响其拧出力矩的大小。用于锁紧螺母的合金钢属于循环应变硬化材料,材料硬化会使螺纹片性恢复力FN增加,拧出力矩升高。低周疲劳低周疲劳是指疲劳应力接近或超过材料的屈服极限,材料在每一个应变循环中均有一定量的塑性变形,寿命一般在12到几乘14的范围内,疲劳曲线一般用ε-N曲线表示。