K9-19降速行星减速器
抽芯铆钉通常包含两个部分:铆体，钉芯。铆接时，抽芯铆钉钉芯由专用铆拉动,使铆体膨胀,钉芯断裂，起到铆接作用。恒丰铆钉产品包括口型抽芯铆钉、封闭型抽芯铆钉，单鼓型抽芯铆钉，多鼓型抽芯铆钉，内锁拉丝型铆钉，外锁拉丝铆钉，轻乐型抽芯铆钉/海马钉，防水型灯笼铆钉等各种不锈钢抽芯铆钉（不锈钢拉钉），铆及相关紧固件。拉铆钉的选择在使用铆接工件之前，选择合适的拉铆钉是很重要的。拉铆钉的选择通常遵循以下原则：按工件材料选用拉铆钉的材质（工件是不锈钢材质，则选择不锈钢拉铆钉，工件是铝合金材质，则选择铝合金拉铆钉）；一般材料的接合选用口型平圆头拉铆钉；工件表面要求平滑时选用沉头拉铆钉；在含有酸等腐蚀性物质的场所，选用不锈钢拉铆钉；拉铆钉的直径、长度与工件板厚依次选用合适的拉铆钉；工件板材的孔径大于拉铆钉的直径约为.1mm。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。




一般蜗轮减速机正常运行时磨损较慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。还有传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。
立式时，很容易造成 润滑油量不足，齿轮减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 齿轮减速机在正常运行时出现减速机发热和漏油，为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。