P2分体式行星减速器
随着现代科学技术的发展，各种高硬度的工程材料越来越多地被采用，而传统的车削技术难以胜任或根本无法实现对某些高硬度材料的。涂层硬质合金、陶瓷、PCBN等超硬具材料因其具有很高的高温硬度、耐磨性和热化学稳定性，这为高硬度材料的切削了 基本的前提条件，并在生产中取得了明显效益。超硬具及其选用超硬具采用的材料及其具结构和几何参数是实现硬车削的基本要素，如何选择超硬具材料，设计出合理的具结构和几何参数对稳定实现硬车削是十分重要的。超硬具材料及其选用涂层硬质合金在韧性较好的硬质合金具上涂覆1层或多层耐磨性好的TiN、TiCN、TiAlN和Al3O2等，涂层的厚度为2~18m，涂层通常具有比具基体和工件材料低得多的热传导系数，减弱了具基体的热作用；另一方面能有效地改善切削过程的摩擦和粘附作用，降低切削热的生成。涂层按生成方法可分为物理气相沉积(PVD)与化学气相沉积(CVD)2种。PVD涂层(2~6m)主要包括TiN、TiCN、TiAlN等，其成分还在不断地增加，如TiZrN。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




步进电机动态指标及术语：
1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角* 。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。
2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。
3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

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