1-D1-S7机械手伺服变速箱
我们有时候在使用中有时会出现拉完一个之后本来应该吐出一个钉的，却会连续吐出好几个铆钉。遇到这种情况，我们的反应就是我们的快速铆钉坏了。真的是这样吗？其实不然，这种情况只有两种可能，一种是钢针磨损太厉害，还有一种原因就是爪片磨损了。只要换掉就可以了，换钢针相信大家都会，我现在就来告诉大家快速铆钉是如何换爪片的：注意新装上的爪片一定要涂上黄油或是润滑脂，要不然装上还没有等到使用就会掉了，下体尾部螺丝时要准备内六角扳手，如果是新，还要先取下尾部那个套子。


伺服行星减速机的输出转矩如何算
伺服电机按上减速机后，行星减速机输出的功率和伺服电机的功率 ，输出转矩怎么算呀， 减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同 0转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！我是伺服行星减速机的厂家，希望能帮到你!



伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.



减速机与电机联接时 ：
　　1、首先要分清楚连接的方式是法兰盘直连、皮带轮连接又或者是联轴器连接。
　　2、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，其次要弄清楚允许输入的轴径，即为不加套环时输入轴孔的允许值，还有就是要注意电机输入的转速的也不能大于减速机输入转速，这样容易损坏电机。
　　3、输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。
　　4、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。
　　减速机与电机联接时 就先为大介绍到这里，相信大家看了以上的介绍内容之后，对于您日后使用减速机一定会方便很多。减速机的分类有很多种，伺服蜗轮减速机、伺服行星减速机等等，大家有时间也可以多去了解一下这些知识。