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王店乡新机电步进式ZPLF060-L2-28-S2-P2耐腐蚀伺服减速机

发布:2024/5/8 14:52:31 来源:ymcdkj

S2-P2耐腐蚀伺服减速机
大家知道,磨削固然在达到的精度和表面粗拙度方 有无可相比的上风,但其材料切除率Q(单位时产内磨除材料的体积,MM3/S)难以与其他切削抗衡。这是由于Q即是磨屑均匀断面积、磨屑均匀长度和单位时间内的作用磨粒数(磨屑数)三者的乘积。所以,为了进步磨削效率,必需采用增大单位时间内作用的磨粒数(如高速磨削、超高速磨削、砂带磨削等)、增大磨屑均匀断面积(如各种重磨削)及增大磨屑均匀长度(如缓进给深磨、立轴平磨)等很多率磨削技术。
王店 -P2耐腐蚀伺服减速机


3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。


-S2-P2耐腐蚀伺服减速机

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。 式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50, 求伺服电机的扭矩?:100x 8N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数



原因及对策
1.误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮,在相同试验条件下,其噪声级比普通齿轮要小6~12dB。但如果有齿距误差存在,负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递,接触区转向齿的这端面或那个端面,因局部受力增大轮齿挠曲,导致噪声级提高。但在高负载时,齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2.装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡,且由于齿论啮合半边松半边紧,共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3.齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,导致齿轮传动噪声增大,寿命缩短。为减少噪声,需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外,又发展出一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或把主被动轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出冲击,从而减少齿轮传动噪音。
4.系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法(完全互换,分组选配,单件选配等),将会影响到系统装配后的精度等级,其噪声等级也在影响范围之内,因此,装配后对系统各项指标进行检定(或标定),对控制系统噪声是很关键的。

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