长春新传动设备:伺服式ZPLF160-12空心轴行星变速箱
据了解，镀铬是泛指电镀铬，镀铬有两种的，一种是装饰铬，一种是硬铬。镀硬铬是比较好的一种增加表面硬度的方法，但是它的优缺点很多，所以好多情况下都没采用。优点：表面光洁度好。不会生锈，一点锈斑都不会有。镀的过程中原零件变形小。如果五金零件尺寸不到位，可以通过加几丝铬来达到尺寸(这是优点，也是个缺点，所以要镀铬的零件都要放余量了)。表面比较美观。缺点：价格高，不光镀的费用高，而且镀后还要再。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

28≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2÷ KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T2 5Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。

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干燥剂的用量根据锅炉容积来确定：块状生石灰，每立方米锅炉容积用2-3kg；若用无水氯化钙，则用1-2kg。 严密关闭锅炉的所有阀门，如孔，手孔，烟到挡风板及风门，使锅炉与外界隔绝，防止外界潮气侵入。保养期间，每隔1-2个月检查一次干燥剂情况，如生石灰由块状变成粉状，应更换新的生石灰。保养初期要检查勤些。失效的氯化钙，可加热到15-11oC烘干后再用。实践证明，干法保养防腐的效果是令人满意的，且费用很低，操作简单，因此适用于任何类型的锅炉作长期停炉保养，特别是夏季停用的采暖热水锅炉。