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品筑未来传动设备伺服式AL155-L2-16-K7-22液压步进减速机

发布:2024/5/8 16:24:32 来源:ymcdkj

K7-22液压步进减速机
如果真空度要求在-71mmHg以上,可选用水环-大气泵或水环-罗茨真空机组作为抽真空装置。此外,还可采用无油涡旋真空泵来降低噪音。其压缩进程比较缓慢,有2个或者3个压缩过程同时进行,压缩腔相对曲轴对称,这样泵的运转过程平稳、驱动力矩和气体冲击波动小,使泵的噪音和振动降低。Anlet鲁氏真空泵可广泛应用于真空干燥、食品真空包装、溶剂气体、二氧化碳气体、真空成形、真空浓缩、真空脱泡、真空系统、真空热等。


3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。


精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。

我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η=
又因为减速比i=/ =/ i(B-1)
所以=iη(B-2)
——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM),
,——电机,载荷角速度(弧度/s)
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等:
从而得出:

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量(kgm2)
JL——载荷转动惯量(kgm2)
从上述推演可看出,平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式,都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的(1)—(3)表示了减速机的三个基本功能:
1. 降低伺服电机的转速( =/ i)
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间,甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速,同时为了充分利用电机的额定功率,所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大(=iη)
在电机输入给减速机的功率一定的情况下,由于减速机输出速度的降低,必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量()
伺服电机的惯量是比较小的,一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据),而实际应用中的负载有很多种,如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远,就会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



4.关于后期维护:如果未依正确方式,保养或操作,将有可能造成减速电机严重伤害。①维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。②安全保护装置需确实,以确保操作安全。③马达需接地线,请参考配电相关法规。④请确实确认所有机件及传动配件固定无误后,再行启动减速电机。⑤若减速机配合变频器于低转速传动时,需加装独立辅助冷却风扇。⑥单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷,请先行放电或端子接地。
在减速机系列产品中,我们都知道使用保养的关键是涡轮润滑油的润滑作用。润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温升、振动等有重要影响。而一般的蜗轮蜗杆减速机出现问题,原因大多数是因为轴承润滑不足,而引起的散热,防锈、缓和冲击等多种功能不足导致的。

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