浇筑信赖设备:EAMON牌PLFS090-L3-64-S2-P2机械手行星减速机
什么是过功率保护？答：除了额定功率之外，还有一个数据，叫过载保护，英文叫OPP。过载保护指电源的负载持续上升，达到某个点了，电源就自动断电，以免出现过流损坏电源或者电脑的其他部件。OPP值通常是额定功率的1.3倍左右，有些厂商把OPP设得太高，其实是不安全的。在额定功率和OPP之间，会有一个区间，比如，新冷钻额定功率3W，OPP为37W，那么，3-37W之间的这个区域就是一个盲区。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



减速特性 1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。



5、永磁同步电梯电机在额定转速内保持恒转矩，对于提高电梯的运行稳定性至关重要。可以到给定曲线与运行曲线重合，特别是电动机在低频、低压、低速时可足够的转矩，避免电梯在启动缓速过程抖动，改善电梯启制动过程的舒适感。 6、永磁同步电机满载启动运行时电流不超过额定电流的1.5倍，配置变频器无需提高功率配置，降低了变频器的成本。 7、永磁电机恒转矩和宽调速的优势，可将电机成多极，为去除减速厢实现无齿化（即无齿轮曳引机）创造了条件，可促进电梯技术的进步。 8、永磁同步电梯电机反电势可以设计成正弦波，实现低损耗、低振动、低噪声、环保的要求。 9、利用永磁同步电机的发电制动功能，实现对有齿电梯的二次安全保护。 10、采用永磁同步电机的电梯可节约能源40%，每台每年节约电费近万元计。 11、永磁同步电梯的拖动系统由电动机和用以驱动电机的同步变频器组成。 当前同步变频器与同功率的异步变频器相比价格相当，未来同步变频器的价格将低于异步变频器。而所用变频器的功率等级比异步机的低，并且可以进一步降低成本。

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-K3-38KA35 -K3-48KA42 < 3-28HB22
-K3-28HF22 < 3-38JA32
-K3-28FE24 V 3-28HF24
K3-28HB24

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