索河街道:步进式BH180A-L1-4-B2-D1-S8伞齿伺服减速机
低淬透性钢，该类钢的油淬临界直径不超越3mm，常用的有碳钢、铬钢、锰钢和硼钢等。常见商标为44Mn45Mn42Mn2V、35SiMn、44Mn4MnV4Cr、4CrS4CrV、5(r、rV等，碳钢淬透性低，力学性能差，通常用来截面小以及不重要的零件，铬钢具有较好的淬透性，具有比碳钢高的回火稳定性，淬火温度宽、不易过热、变形裂倾向。油淬临界直径在2～3mm，常用作汽车半轴、蜗杆、花键轴等。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。



大家都知道在蜗轮蜗杆减速机使用过程中，经常遇到减速机运转时发热的情况。造成内部蜗轮蜗杆的快速磨损。一旦发现发热严重情况，请立即停止工作，找出蜗轮减速机发热的原因并进行排除。因为蜗轮减速机一旦发热严重就会使蜗轮与蜗杆的耐磨系数下降，致使减速机内部件很快磨损。以下是蜗轮减速机发热的常见故障原因和一般的解决法：
一、传动装置固定 ,蜗轮磨耗或损伤,轴承磨耗或损伤,螺栓松脱,异物侵入
解决方法: 固定传动装置,更换蜗轮,更换轴承,拧紧螺栓,去除异物并更换润滑油 漏油
二、油封损伤,密封垫破损,油量过多,油塞松脱,油标破损
解决方法: 更换油封,更换密封垫,加入适量润滑油,拧紧油塞,更换油标 入力或出力轴不转
三、蜗轮蜗杆过热,轴承损坏,异物侵入,蜗轮、蜗杆过度磨损
解决方法: 更换或维修,更换轴承,去除异物并更换润滑油,更换蜗轮或蜗杆 蜗轮过度磨损
四、超负何运转,润滑油 或不适当,润滑油不足 ,轴承磨损 ,运转温度过高
解决方法: 调整至适当负何,更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油,更换轴承,改善通风环境

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