-P2低惯量行星齿轮箱
建立惯性直角坐标系(OXYZ)，O点为主轴的理想轴心位置，再建立与主轴相固联的直角动坐标系(O1WMN)，O1点为主轴的瞬时轴心位置。利用坐标平移和旋转后可得到两个坐标系的坐标变换关系。轴纯径向跳动对零件的影响1)对镗削的影响在镗床上镗孔时，镗随镗床主轴一起作旋转运动。当主轴作纯径向跳动时，将使轴心线沿某一固定方向作简谐运动。镗出的孔形是由惯性坐标系中镗尖的运动轨迹所决定。设镗尖在动坐标系的位置为：M=R，N=，其中R为所孔的半径。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



行星减速器适用范围如下：
1、高速轴转不大于1500转/分。 齿轮减速机
2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。
3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上。
4、行星减速器可用于正反两个方向运转。
行星减速器内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



　　2、 减速器轴端型密封结构
　　(1)压入式端盖的密封结构本结构是采用以螺旋密封、甩油环、骨架油封(粉尘较小的环境可用间隙节流沟槽密封结构代替，形成 式密封)相组合的密封结构。密封原理如下：减速机工作后，飞溅润滑形成，以甩油环与壳壁的间隙来控制润滑油对轴承的供给量。润滑油流过轴承后，一部分从轴承下侧空腔直接流回油池，一部分在螺旋密封环的离心力及油流作用下挤向端盖内孔四周缝隙，但在螺旋产生反向推力作用下，迫使油液又被推出，经轴承下方回油槽流回油池。当减速机停机时，由于螺旋失去密封作用，油液可能会少量流过螺旋，但经端盖内侧回油槽又会从轴承下方回油槽流回油池，达到良好的密封效果。透盖外侧所装油封起密封粉尘作用。
　　(2)嵌入式端盖的密封结构嵌人式端盖依靠丝母来调整减速机两端轴承的蹿动间隙，它具有检修快捷方便的特点，但是由于其结构紧凑，无法添加合适的密封结构，所以很难解决其漏油问题。式密封结构将其改为固定式间隙调整(在嵌盖与轴承间加调整垫)，只要装配、吊装工艺得当，可以保证合适的轴向蹿动间隙。其密封原理和密封结构与压人式端盖的密封结构相似，只是用迷宫密封代替了螺旋密封。

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K7-19DE19
K7-28HB22
K7-28HF24
K7-19GB19
K7-19DD19