-K9-32低转速行星齿轮箱
具有变刚度特性，这种簧具有很广范围的非线性特性。用同样的碟形簧采用不同的组合方式，能使簧特性在很大范围内变化。可采用对合、叠合的组合方式，也可采用复合不同厚度，不同片数等的组合方式。当叠合时，相对于同一变形，簧数越多则载荷越大。与圆柱螺旋簧相比其优势特点：负载变形特性曲线呈非线性关系。碟形簧成薄片形，易于形成组合件，可实行积木式装配与更换，因而给维修带来方便。带径向槽碟簧具有零刚度特性。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



正确的、维护行星齿轮减速机，是保证行星减速机正常运行的关键。因此，在您行星齿轮减速机时，请务必严格根据下面的次序，认真地。
步：前应确认电机和行星齿轮减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速机相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须包管两者同心度同等和二侧法兰平行。好像心度差别等或二侧法兰不屈行必须查明缘故原由。别的，在安置时，严禁用锤击，即可以防备锤击的轴向力或径向力过大破坏两者轴承，又可以通过装置手感来果断两者共同是否符合。果断两者共同同心度和法兰平行的要领为：两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，漏洞同等。
第四步：为包管两者法兰毗连受力匀称，先将驱动电机紧固螺钉恣意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置渐渐旋紧四个紧固螺钉；末了旋紧行星齿轮减速机输入端孔抱紧螺钉。肯定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。细致：减速机与机器设置装备部署间的准确安置类同于行星齿轮减速器与驱动电机间的准确安置。关键是要必须保证行星减速机输出轴与所驱动部门输入轴同心度的对中。
随着控制电机应用的不停深入生长，行星齿轮减速机在活动控制传动范畴中的应用也会越来越多。



中空旋转是一种全新的旋转负载装置。它集高传动效率、高精度、高刚性、高性价比与一身，综合了伺服马达、凸轮分割器和DD马达的优势，充分在这些产品之间取得一种平衡。
相比起其他同类传动产品，它既能满足伺服马达不能到的一一对载重的直接负荷，又能弥补分割器无法任意角度的不足一一实现对任意角度的，精度上还能媲美DD马达，但成本又比DD马达低廉很多。搭配伺服马达来使用，完全能满足您对圆周控制的要求。

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