-S2-P2小型伺服变速箱
用一个动滑轮时有三段绳子承担，其后每增加一个动滑轮增加二段绳子。如：n=5，则需两个动滑轮。n为偶数时，绳子从定滑轮为起始，这时所有动滑轮都只用两段绳子承担。如：n=4，则需两个动滑轮。其次，按要求确定定滑轮个数，原则是：一般的：两股绳子配一个动滑轮，一个动滑轮一般配一个定滑轮。力作用方向不要求改变时，偶数段绳子可减少一个定滑轮；要改变力作用方向，需增加一个定滑轮。综上所说，滑轮组设计原则可归纳为：奇动偶定；一动配一定，偶数减一定，变向加一定。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。



我厂生产的减速机主要分为三种，分别是：蜗杆在蜗轮之下的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机、蜗杆在蜗轮之上的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机和蜗杆在蜗轮之侧的轴装式圆弧蜗轮蜗杆减速机，工作环境温度为－40～40 ℃，当工作环境温度低于0 ℃时，启动前润滑油必须加热到0 ℃以上；减速器可正、反向运转。
蜗轮减速机出现异常声音如果是时有时无，时小时大，那就是齿距误差或间隙过大引起的。丁当声和引起传动机体振动的轧齿声是由于侧间隙太小，齿轮的齿顶有尖的边缘和齿轮中心不平行所引起的。在逐渐加快转速时有剧烈的声音，在啮合中有不正确的敲击声，主要是工作齿形有畸变或齿工作面上有局部缺陷所引起的。在齿轮传动时，有周期性增强和减弱的声音，是由于齿轮对旋转中心成偏心分布的结果。