2-P2小型步进减速器
作为清洗剂，普通使用汽油、 。拆下来的进口轴承的清洗，分粗清洗和细清洗，分别放在容器中，先放上金属的网垫底，使进口轴承不直接接触容器的脏物。粗清洗时，如果使进口轴承带着脏物旋转，会损伤进口轴承的滚动面，应该加以注意。在粗清洗油中，使用刷子去润滑脂、粘着物，大致干净后，转入精洗。精洗，是将进口轴承在清洗油中一边旋转，一边仔细的清洗。另外，清洗油也要经常保持清洁。进口轴承的检修和判断：为了判断拆卸下来的进口轴承是否可以使用，要在进口轴承洗干净后检查。
铜川 P2小型步进减速器

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



3）试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4）零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制器或伺服上零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。



精密行星减速机升温测试方法
减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
一、环境条件

1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。

2、测温点

测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。

温度计分度值为0.5℃。

二、测定方法

1、工作温度的测定

被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。

2、环境温度的测定

在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。

铜川设备:行星式PLFK160-L3-160-S2-P2小型步进减速器
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厂内叉车行驶时货叉底端距地高度应保持3～4毫米，门架须后倾。厂内叉车工作时，起落必须平稳，如有必要须用绳子、索链封牢固必须严格按本车载荷曲线图所规定的数值叉运货物，严禁超载。叉车在运行时，不准任何人上下车，叉腿上严禁站人。厂内叉车叉载物品时，货物重量应平均分担在两货叉上，货物不得偏斜，物品的一面应贴靠挡货架。小件货物应放入集物箱(板)内，防止掉落。插车所载物品不得遮挡驾驶员视线。