原厂原装传动装置:轮轴式BD150R-L1-5-B1-S9能行星减速机
在 安全管理方面，该企业使用到 、硫酸、氢 、酒精、油水、氧化剂（ ）等 ，且超量存放、未分区分类存放、未加防泄漏装置，特别是该企业的 仓库，存放着几大罐 和氧化剂（ ）、化学废液，而 和氧化剂（ ）属于禁忌物品，严禁混存混放。针对以上问题，人员当场对其予以查封，并责令该企业限期整改。在用电方面，车间里被检查到的关，几乎都没有地线；电线大多没有装套管，乱接乱拉现象十分严重；有的电柜里还放着杂物，墙壁上的不少关或脱落或损坏；在其纸品仓库里，应急灯的电源被拔掉了，两辆电单车正在里面充电。
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日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。


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4.承载能力大。
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动精度高。
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
6.运动平稳，无冲击，噪声小。
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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K7-19FB19
K7-38JA32
K7-28HA28
K7-28FC24
K7-28KA22

它有单头和双头两种，其口是和螺钉头、螺母尺寸相适应的，并根据标准尺寸成一套。整体扳手有正方形、六角形、十二角形(俗称梅花扳手)。其中梅花扳手在农村电工中应用颇广，它只要转过3°，就可改变扳动方向，所以在狭窄的地方工作较为方便。套筒扳手是由一套尺寸不等的梅花筒组成，使用时用 形的手柄连续转动，工作效率较高。当螺钉或螺母的尺寸较大或扳手的工作位置很狭窄，就可用棘轮扳手。这种扳手摆动的角度很小，能拧紧和松螺钉或螺母。