前所镇工业机械设备:EAMON牌PLF60-4型伺服变速器
葛英飞等[45]研究发现，未热材料表面基体硬化层深度为3~35m，而热材料表面基体硬化层深度为15~2m。硬化值在距离表面1~15m处。结束语综上可知，针对铝基复合材料高速切削方面的研究主要集中在具选择、切屑形貌、具磨损、表面完整性、切削力和切削温度等方面。众多的研究表明，用PCD具高速切削铝基复合材料时，能获得较好的表面质量，较高的具寿命和较小的切削力、切削温度。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

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-2000T3


例求3点的坐标，2点坐标（4，85），3点坐标（7，15）。A=y2-y3=-2B=x3-x2=3C=x3y2-ybx2=175求出圆心坐标为。 222(x-85)+(y 1），具中心轨迹上其他基点或节点的坐标用相同的方法可求出，然后按此编程。数控车床想尖点的偏置计算在数控车削中，为了对方便，常以想尖P点来对。如果没有尖圆弧半径补偿，在车削锥面或圆弧时，会产生欠切现象。当零件精度要求较高且有锥面或圆弧时，解决法为：计算尖圆弧中心轨迹尺寸，然后按此编积，进行局部补偿计算。为在车削维面时，由于尖圆弧半径r引起的位补偿量。采用在Z向和X向同时进行具位置补偿时，实际刃与工件接触点A到编程时尖设定点P上，r的补偿量可按下式计算：在编制工件锥面程序时，其基点坐标为工件轮廓基点坐标（Z和X）加上尖圆弧半径r的补偿量（Dz和DX），这样就解决了没有尖圆弧半径补偿的问题。