曹张乡设备:行星式BH180A-L1-5-B1-D1-S9轴向伺服减速机
因此要求焊料有良好的脱水性。焊后不能放在水中急速冷却，要放在石灰、石棉粉、砂子等中缓慢冷却。缓冷后在3℃左右保温6小时以上随炉冷却。槽底面有缺陷对裂纹形成的影响片和槽的接触面不平整，如有黑皮麻坑、局部不平等原因，使焊接不能形成平面结合，造成焊料分布不匀，这样不但影响焊缝强度而且引起应力集中，导致片断裂，片要研磨接触面，对片槽的焊接面应清洗干净。在铣片槽与片配合过程中，要求片伸出杆支承部分不大于.5mm，如果片伸出杆支承部分过大或杆支承部分较弱，就会使具在焊接过程中承受拉力而产生断裂现象。片二次加热对裂纹形成的影响片在钎焊后，紫铜钎料没有完全填满缝隙，个别出现虚焊，有的具在出炉过程中，片在杆上掉下来，因此需二次加热，这样一来，粘结剂Co严重烧损，WC晶粒长大，有可能直接导致片裂纹。接应力引起裂纹的特征硬质合金片上出现裂纹，在某种情况下是由于焊接应力过高，超过了硬质合金片的强度而产生的。在焊接具时，体的高度hc应大于片高度ht3倍。如hc/ht，在焊接后，容易引起合金片断裂；若hc/ht3，硬质合金表层产生拉应力，也容易出现裂纹；当hc/ht=4～5时，硬质合金表层无显着应力，故不易产生裂纹，即使有裂纹也不明显；在hc/ht8时，在焊接层上就产生均布载荷。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


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1、根据实际情况调整被偿参数值，因为同步带性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿。
2、适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
3、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
a、用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分布线，降低电磁干扰能力。
b、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
c、设备之间用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。



1、为改善齿轮和轴承工作受力条件，大型圆柱齿轮减速器宜采用分流式减速器。分流式减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消，两侧轴承载荷比较均匀。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的小齿轮轴在轴向应你人能作小量游动。此型减速器可用于较大功率，变载场合
2、传动功率很大时，宜采用双驱动式或中心驱动式减速器。双驱动式或中心驱动式减速器的布置方式是由两对齿轮副分担载荷，因此有利于改善受力状况和降低传动尺寸，设计这种减速器时应设法采取自动平横装置使各对齿轮副的载荷均匀分配。
3、以动力传动为主的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器。对于以动力传动为主，长期连续运转、功率较大的传动，宜采用蜗杆齿轮减速器，这是因为蜗杆传动在高速级时，滑动速度较高，有利于齿面油膜形成从而使摩擦因数下降蜗杆传动效率提高，若传动功率不大，或以传递运动为主，则可以采用齿轮蜗杆减速器，这可以使结构较紧凑
4、 传动比不可太大。在减速或增速传动中，每 传动的传动比太大时大小轮相差悬殊，反而不如用两级传动合理。
5、行星齿轮减速器应有均载装置，行星齿轮减速器一般3-5个行星轮，由于误差等这些行星轮之间的载荷分配常会出现不均匀现象。为了使各行星轮均载，有各种均在装置。常用的有基本机构浮动和采用柔性结构两大类，对于静定结构用基本构件浮动即可，对非静动结构，则应采用柔性结构，如行星轮用性承
6、不对称齿轮轴系中，宜将小齿轮安排在远离转距输入端。在二级或多级展式齿轮减速器中，因齿轮在轴承间不对称布置，当轴弯度和扭转变形后，会使齿轮沿齿宽载荷分布不均匀。综合考虑弯曲和扭转变形的影响，应当将小齿轮安排在远离转距输入端，则由于扭转变形可以抵消一部分由轴的弯曲变形而引起的齿宽载荷不均匀现象，因而改善了齿面接触，提高了承载能力
7、二级锥齿轮减速器中，锥齿轮传动布置在高速级。二级和二级以上锥齿轮减速器常油锥齿轮和圆柱齿轮组成，因为大尺寸的锥齿轮较难，且小锥齿轮油常常悬臂在轴上，为了使其受力小些，因此应该把锥齿轮传动布置在高速级，以减小其尺寸，便于提高精度。

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-100-K-P2-P1 -020-K-P2-P1 -100-K-P2-P1 -020-K-P2-P1 -K-P2-P1

詹老师有几点得很好，不但是我们职业人，终端营销人更是应该学习的榜样。第品牌知识掌握得很扎实。如果你次听他讲，还以为他背熟了，我也常常这么怀疑，但是实际上他是每天每时每刻都在讲这个东西，不熟练才怪，这跟我们小学背乘法法则一样的道理，经常运用自然熟练。第产品知识和产品点掌握得很通透。产品有几大点，他是随便就能讲出来，不用思考，产品知识更不用说了，熟练得比产品研发、生产人员还熟练。试想，如果我们每个终端人员都到这一步，不要说 ，但是是之一。