B1-S7长寿命行星减速箱
在有需要用到五金工具货架的时候，货架的位置比较多，需要将五金工具一个一个的摆放好，也要注重采取合适的方法，而五金工具货架摆放方法是什么?在购五金工具的时候，也能够见到各种各样的产品，五金工具的选购方法是什么?五金工具货架摆放方法五金店货架的摆放说实话自己店的话，整齐也就可以，关键是货物要全，因为毕竟来购商品的人都是有需求的，不讲究什么客户体验，人家来了一问有木有要的东西，有你直接给拿就行了。货架的选择一般是轻型仓储货架，或者叫货架，关键是保证称重，高度也可以高一些，可以更多的去陈列这些商品。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额 m之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。
无论是减速机传动还是其他机械传动，我们都要想法设法提高机构的机械效率，即增大有用功，减少额外功。提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统、缩短传动路线、采用 简单的机构来满足工作要求，选择合适的运动副形式，在满足强度、刚度等要求的情况下，对于转动副尺寸要尽量减小，尽量减小当量摩擦系数，进行机构或机械组合时，应使每一个机构或机器均有较高的机械效率，不要并入或串入一个机械效率很低的机构或机器，减少机械中由于惯性力所引起的动载荷，亦可提高机械效率。

+ -10-S2-P2
-300-S2-P2

网友评论：(注：网友评论仅供其表达个人看法，并不表明盛丰建材网。)

发布

查看更多评论