青羊驿镇新设备:步进式ZPLE090-L1-5-S2-P2零齿隙伺服变速箱
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



正确的、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您行星减速机时，请务必严格按照下面的顺序，认真地装配。
步：前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的凸台和轴径与减速机法兰的凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭配合表面的污物与毛。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉； 旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。
注意：减速机与机械设备间的正确类同于减速机与驱动电机间的正确。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。



⑴油的检查
.切断电源，防止触电! 待减速机冷却!
.打放油螺塞，取油样。
.检查油的粘度指数
--如果油明显浑浊，建议尽快更换。
.对于带油位螺塞的减速机
--检查油位，是否合格
--油位螺塞
⑵油位的检查
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却!
.移去油位螺塞检查油是否充满。
.油位螺塞。
⑶油的更换
却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
.切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
注意：换油时减速机仍应保持温热。
.在放油螺塞下面放一个接油盘。
.打油位螺塞、通气器和放油螺塞。
.将油全部排除。
.装上放油螺塞。
.注入同牌号的新油。
.油量应与位置一致。
.在油位螺塞处检查油位。
.拧紧油位螺塞及通气器。

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