K5-14可逆伺服减速机
为此，铣盘即相当于与之相啮合的齿轮。双面铣盘，内外尖直径的平均值Dg，称为铣盘的公称直径。单面盘的公称直径，以其尖直径靠近某双面盘的公称直径来称呼。盘公称直径的选取，与被齿轮的大小、螺旋角、模数、根锥顶与节锥顶的相对位置以及切削条件有关。盘直径选取的正确与否，会直接影响被齿轮的各种轮齿参数，从而影响齿轮精度和效率。铣盘铣削的展成运动分析为了获得较好的轮齿接触区，小轮时一般采用展成法。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

28≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1=p2÷ KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

79.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

T2 5Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



随着现代社会的发展，交通运输、车辆鸣笛、工业噪音、建筑施工等各种噪音污染渗透到人们的生活当中，人们始越来越关注噪音，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
蜗轮蜗杆减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，降低蜗轮蜗杆减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

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