1-S8 步进减速机
锁具是日常生活中经常使用的金属制品，它涉及到人们的财产安全，其质量一直受到广大消费者的关注。但一些质量不合格的锁具带来了严重的危害。家住小榄镇新市社区的黄就遇到过这样的烦心事：一个星期连丢了两辆自行车。新车后，她想几把好锁，于是到附近自行车修理店了一把十字孔的链子锁。但当黄无意中把旧车锁的钥匙插到新车锁里时，令人意外的事发生了锁竟然了。这就是典型的钥匙了万把锁。据业内人士介绍，锁具的防盗功能在于锁芯子排列上，衡量锁具性能的一个重要指标在于它的密钥量，即子排列的不重复率。
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机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


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齿轮减速机的齿轮分类，常见的有直齿、斜齿、人字齿、螺旋齿，而齿廓主要有渐线和圆弧型式。其中硬齿面斜齿轮减速机通常使用渐线斜齿轮。
硬齿面斜齿轮减速机齿轮与轴制成一体，其刚性及牢固性高于齿轮与轴分的形式。而齿轮与轴承一体，也减少了斜齿轮减速机生产成本。
硬齿面斜齿轮减速机泵体加热：
个别来说，齿轮泵的泵壳越重，其耐温度、耐压强度也越高。泵体常采取球墨铸铁，硬齿面斜齿轮减速机亦可采取铸造铝合金硬模熔铸而成，或采取挤压铝合金型材。当保送的介质具备侵蚀性时，可采取老本较高的不锈钢。国外高粘度齿轮泵多采取含镍、铬量高的合金钢作为泵壳，这种在强度、牢靠性及老本方面的综合性能较好。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



在机电一体化系统中,传感器处系统 ,其作用相当于系统感受器,能快速、地获取信息并能经受严酷环境考验,是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息而可靠的自动检测,系统的信息、控制决策等功能就无法谈及和实现。传感器的研究现状与发展传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,主要用于检测机电一体化系统自身与操作对象、作业环境状态,为有效控制机电一体化系统的运作必须的相关信息。