-D1-S7均载伺服齿轮箱
具的机械条件选择适当的条件对于具的寿命有相当大的影响。切削方式（顺铣和逆铣），顺铣时的切削振动小于逆铣的切削振动。顺铣时的具切入厚度从减小到零，具切入工件后不会出现因切不下切屑而造成的现象，工艺系统的刚性好，切削振动小；逆铣时，具的切入厚度从零增加到，具切入初期因切削厚度薄将在工件表面划擦一段路径，此时刃口如果遇到石墨材料中的硬质点或残留在工件表面的切屑颗粒，都将引起具的或颤振，因此逆铣的切削振动大；气（或吸尘）和浸渍电火花液，及时工件表面的石墨粉尘，有利于减小具二次磨损，延长具的使用寿命，减少石墨粉尘对机床丝杠和导轨的影响；选择合适的高转速及相应的大进给量。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



伺服电动机是伺服系统的执行机构，在小功率伺服系统中多采用永磁式伺服电动机，在大功率或较大功率的情况下也可采用电励磁的直流或交流伺服电机。 从电动机结构与数学模型看来，伺服电动机和调速电动机无本质上的区别，一般来说，伺服电动机的转动惯量小于调速电动机，低速和零速带载能力优于调速电动机。
控制器是伺服系统的关键所在，伺服系统的控制规律体现在控制器上，控制器应根据位置给定信号和反馈信号，经过必要的控制算法，产生功率驱动器的控制信号。与调速系统一样，伺服系统也经历了从模拟控制到数字控制的发展过程。
而可靠地发出速度给定信号并检测被控对象的实际速度是速度伺服系统工作良好的基本保证。位置传感器将具体的直线或转角位移转换成模拟的或数字的电量，再通过信号电路或相关的算法，形成与控制器输入量相匹配的速度信号，然后根据速度偏差信号实施控制， 终消除偏差。

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