机电一体新传动设备:EAMON牌ZPLE90-125高扭力行星减速器
将需要判断的传感器从系统中单独摘除，分别测量输入阻抗、输出阻抗。输入阻抗正常值为38，输出阻抗正常值为35，如果测量数据不在此范围内，该传感器已经损坏。如输入阻抗、输出阻抗有断路，可先检查传感器信号电缆有无断的地方，当信号电缆完好时，则为传感器应变片被烧毁，通常是因为有大电流进入传感器造成的。当测量输入阻抗、输出阻抗阻值不稳定时，可能为信号线绝缘层破裂，绝缘性能下降，或传感器受潮，使桥路同性体绝缘不好。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



　　3、低转矩波动
　　在直接驱动方式中,电动机输出转矩的波动被直接传递到负载,有时会产生意想不到的振动、导致控制性能降低。特别是低速驱动时的速度波动和转矩控制时的误差,一般都与电动机的转矩波动有关。
　　4、线性特性好
　　速度与转矩间的线性特性以及转矩与输入电流间的线性特性是决定控制和使用容易程度的重要特性。尽管电动机本身具有较高的非线性,但是可以通过在功率放大器中采用各种补偿措施加以改善,或在电动机的结构上进行深入研究,以改善其线性特性。
　5、率、低发热
　　对于直接驱动系统而言,希望消耗少的电能,尽可能获得大的输出转矩,这样也是为公司节源的有效法。与阻抗匹配的电动机(传统驱动方式)相比,直接驱动电动机有时是在电能效率较差的条件下工作的,因此,为保证系统的控制精度,需要提高伺服电机的效率,伺服电机的温升。
5-020-S2
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