-S5斜齿伺服减速器
工具原有的插头不得随意拆除或改换，当原有插头损坏后，严禁不用插头直接将电线的金属丝插入插座。发现工具外壳、手柄破裂，应停止使用，进行更换。非专职人员不得擅自拆卸和修理工具。于持式工具的旋转部件应有防护装置。作业人员按规定穿戴绝缘防护用品(绝缘鞋、绝缘手套等)。电源处，必须装有漏电保护器。、严禁超载使用，注意音响和温升，发现异常应立即停机检查。总之，为了操作安全起见，小编建议各位电动工具操作手要严格按照其操作规范以及使用注意事项来操作电动工具，确保操作安全。工艺管路口径大要求流量仪表的压力损失越小越好。一般不采用管道局部缩径的方法提高流速;新设计的管路，一般均选择适当的流速。因为流体的流速太低，流量仪表的口径就大，相应的仪表的投资增大。流体的流速太高，会造成动力压力损耗大，导致运行成本上升，都是不经济的，但选型时要为今后的扩建留有流量的余量;由于流体的流速较低，流体中的污垢、在较长时间运行后会出现淤泥和水垢等极易在管道内壁和电极上沉积。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

8≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥ W

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

9.58Nm

2、计算减速机输出扭矩T2N

Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



交流伺服电机优良性能
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
1、控制精度高
步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，伺服驱动器每接收2的16次方=65536个脉冲，电 0055；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。
2、矩频特性好
步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电 0r/rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
3、具有过载能力
4、加速性能好
步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转，需要200—400ms：交流伺服电机的加速性能较好。

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