-D1-S10耐冲击行星变速机
采用不含挥发性酸的漆。如有可能，选用不含氧化成分的浸渍漆，如环氧尿烷基或未变性环氧基浸渍漆。尽量选用矿物油系轴承润滑脂。选择耐水解性好的漆。电机厂在自行注入润滑脂时，为避免空气中水蒸气和尘埃进入轴承产生噪声和可能造成的又一锈蚀因素，润滑脂容器应是密封的，即使在注脂时也应如此，且注脂量按标准应是一定的，如采用622轴承时，参考值在.6～.8g范围内，注脂工序应保持清洁，干燥。选用有微孔的塑料薄膜包装，使电机启用前有一定透气。
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三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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　　2、 减速器轴端型密封结构
　　(1)压入式端盖的密封结构本结构是采用以螺旋密封、甩油环、骨架油封(粉尘较小的环境可用间隙节流沟槽密封结构代替，形成 式密封)相组合的密封结构。密封原理如下：减速机工作后，飞溅润滑形成，以甩油环与壳壁的间隙来控制润滑油对轴承的供给量。润滑油流过轴承后，一部分从轴承下侧空腔直接流回油池，一部分在螺旋密封环的离心力及油流作用下挤向端盖内孔四周缝隙，但在螺旋产生反向推力作用下，迫使油液又被推出，经轴承下方回油槽流回油池。当减速机停机时，由于螺旋失去密封作用，油液可能会少量流过螺旋，但经端盖内侧回油槽又会从轴承下方回油槽流回油池，达到良好的密封效果。透盖外侧所装油封起密封粉尘作用。
　　(2)嵌入式端盖的密封结构嵌人式端盖依靠丝母来调整减速机两端轴承的蹿动间隙，它具有检修快捷方便的特点，但是由于其结构紧凑，无法添加合适的密封结构，所以很难解决其漏油问题。式密封结构将其改为固定式间隙调整(在嵌盖与轴承间加调整垫)，只要装配、吊装工艺得当，可以保证合适的轴向蹿动间隙。其密封原理和密封结构与压人式端盖的密封结构相似，只是用迷宫密封代替了螺旋密封。



何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。

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-200-P2-P1 5-P2-P1
100-P2-P1

镁及镁合金在熔炼过程中极易发生反应和燃烧,产生气体吸附和氧化夹杂,导致合金质量下降;另外镁合金的耐腐性和抗高温蠕变性差也使其应用范围在一定程度上受到限制。稀土元素具有特殊的核外电子排布及物理化学性质,与氢、氧的结合力比镁与氢、氧的结合力大,稀土氧化物比镁氧化物致密度系数大,且稀土具有良好的合金化特性,所以在镁合金熔炼过程中,加入适量的稀土元素,不仅具有除氢、降低氧化物夹杂、阻止熔体燃烧的作用,还有细化镁合金组织、改善其高温性能和提高耐蚀性的作用[1]。