-S9轴型式伺服齿轮箱
模具过程中型腔的抛光是非常重要的一道工序，它关系到模具的质量和寿命，也决品质量的好坏。掌握抛光的工作原理和工艺过程，选择合理的抛光方法，可以提高模具质量和寿命，进而提高制品的质量。抛光过度在日常抛光过程中遇到的问题就是“抛光过度”，就是指抛光的时间越长，模具表面的质量就越差。发生抛光过度有二种现象：即是“橘皮”和“点蚀”。抛光过度多发生于机械抛光。工件出现“橘皮”的原因不规则粗糙的表面被称为“橘皮”，产生“橘皮”有许多的原因，常见的原因是由于模具表面过热或渗碳过度而引起，抛光压力过大及抛光时间过长是产生“橘皮”的主要原因。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



一、行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。



5、设计：考虑到产品使用时的侧向力等问题，因此本产品在设计时采用了“径轴向轴承”，以便更好地承受使用过程中产生的侧向力负载。为确保高精度部分零配件采用日本原装进口。
6、：中空旋转本体使用脱蜡成形，经精密级，以确保各部位的精度。齿轮采用热后研磨的工艺，后可达到2级齿轮精度，并且其表面硬度可达到HRC52。产品完成后，会再进行一道研磨工序，以确保各部分的平行度和垂直度。
7、检测：每一台产品在完成后，都会经过德国汉德汉角度分析检测其齿轮背隙及反复精度，保证产品的全制程检验，绝不抽检或漏检。