山东特:轮轴式BH180A-L2-15-B2-D1-S6机械手行星减速机
涂层硬质合金具与硬质合金具相比，无论在强度、硬度和耐磨性方面均有了很大提高。车削硬度在HR5~55的工件，低成本的涂层硬质合金可实现高速车削。近年来，一些厂家应用涂层材料等方法，使涂层具的性能有了极大的提高。如美、日的一些厂家采用瑞士AlTiN涂层材料和新涂层专利技术生产的 m/min的速度时切削硬度HR7~58的模具钢。在车削温度高达15~16C时仍然硬度不降低、不氧化，片寿命为一般涂层片的4倍，而成本只有3%，且附着力好。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



关于减速器结构减速器传动系统的优化设计
现有机械机床的范围及工时成本，以保证减速器系列在满足设计要求的前提下避免使用专用或特殊规格的设备。优化求解应用数值方法对式进行迭代计算，并根据每次收敛结果由计算机自动生成减速器传动结构布置剖面图并自动建立数据库和图形库， 从中选择方案。
减速器结构减速器传动系统的优化设计使其传动质量有了质的保证，但传动系统的结构布置与形式不仅对带式输送机驱动部分的结构产生影响，而且也影响减速器的工艺及成本。二级传动的减速器，首先是级弧齿锥齿轮副中大齿轮距的左右设置。
使其反力矩通过轴承座传到机体及基础上。这种方式对大功率减速器的装配，其优越性尤为突出，不仅装配工艺简单，而且可通过控制内齿圈与机体之间的侧隙实现内圈浮动，达到行星轮系的均载目的；新型煤矿井下带式输送机用硬齿面减速器系列器的联接与结构上，不仅可通过改变输入轴在同一机体上的位置来满足煤矿井下带式输送机左右侧互换，而且可在输入轴的对称位置再一输入轴齿轮，并与大锥齿轮轴的外伸端一起，分别带式输送机倾斜运输时所需的逆止器或制动器及润滑油泵。

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