-S7数控伺服减速器
任何裂纹都是材料在外力作用下，从裂纹源产生出来的。裂纹源往往很小，用肉眼不能察觉，但在显微镜下面，就可以看到有很多细小的裂缝――微细的裂纹，还有气孔和杂质，这些都是裂纹的起源地。裂纹源是磨具在出产过程中带进去的，任何一种材料都不能到完全没出缺陷，只是数目和程度不同罢了，尽管我们在工艺操纵等方面作了种种努力，内部缺陷仍是比金属材料多的多。但这并不是说，产品出缺陷就一定会产生裂纹，重要的是，产品在外力作用下，不能像金属那样产生塑性形变。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机和其他设备一样有着自身的工作环境要求，倘若超出这个环境，则设备就很容易出现各种故障问题，不仅耽误了正常的工作，而且还会缩短行星减速机的使用寿命。了解了行星减速机的工作环境要求，您只需切实控制好这些环境要素便可放心地使用行星减速机。但通用还需要提醒您的是，除了满足工作环境要求外，好行星减速机的定期保养和维护也是提高设备工作效率和减少故障发生的重要环节。那么，行星减速机的工作环境要求都有哪些？下面就由通用减速机为您一一阐述。
，一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
第二，行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题。
第三，设置一个稳定的工作电压，这几乎是所有用电设备都要求的，其实行星减速机并不是什么很娇气的设备，可以在符合以上要求的多数环境中进行工作。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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