B2-D1-S4低惯量伺服减速箱
重金属污染，近年来已经成为一个令人谈虎色变的词。按照学界通常的解释，重金属污染指由重金属或其化合物造成的环境污染。主要由采矿、废气排放、污水灌溉和使用重金属制品等人为因素所致。因人类活动导致环境中的重金属含量增加，超出正常范围，并导致环境质量恶化。记者在采访中发现，重金属污染实际上是一个十分复杂的问题，人们在对此高度惕和加强防范的同时，也不应过于恐慌。化妆品中汞超标严重近日，一份由多家环保组织联合公布的对美白、祛斑化妆品重金属含量调查的报告公布。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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三、闻 通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。
若发现有特殊的油漆味说明电动机内部温度过高若发现有很重的糊味或焦臭味则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
四、摸 摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分若发现温度异常其原因可能有以下几种。
1.通风 。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高则可能是轴承损坏或缺油所致。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。

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二.模具结构设计的影响有些模具选材和钢的材质都很好，往往因为模具结构设计不合理，如薄边、尖角、沟槽、突变的台阶、厚薄悬殊等，造成模具热后变形较大。变形的原因由于模具各处厚薄不均或存在尖锐圆角，因此在淬火时引起模具各部位之间的热应力和组织应力的不同，从而导致各部位体积膨胀的不同，使模具淬火后产生变形。预防措施设计模具时，在满足实际生产需要的情况下，应尽量减少模具厚薄悬殊、结构不对称，在模具的厚薄交界处，尽可能采用平滑过渡等结构设计。