D1-S8恒温行星减速机
受到环境的影响，藉着化学或电化学反应所造成之破坏性侵害，称为腐蚀，几乎所有的金属制品，在一定的环境中，都会有若干型态之腐蚀现象，而螺丝是金属制品，自然无法避免金属腐蚀的问题，其使用的环境及时间不同时，腐蚀的现象亦有明显的差异。有许多污染性工业，如钢铁、石化、火力发电等，加上近年来汽、机车大幅成长，大量排放的废气，使空气中充满腐蚀性之硫化物与氮化物气体及微粒，这些都是造成金属腐蚀的主要原因。金属腐蚀会造成巨额之设备维护成本及严重之经济损失，如因腐蚀而增加设计、、保养及维修费用，或甚至发生危害及灾难。


在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。



主轴轴承油是精密机床及类似设备主轴轴承的专用润滑油，它对保证主轴的工作精度和使用性能，延长其使用寿命起着十分重要的作用，又称轴承油。
其主要行走减速机主轴承油性能：
1、良好的抗氧化性
机床主轴在采用循环润滑方式时，要求主轴轴承油长期使用而不变质所以要求具有良好的抗氧化性。
2、良好的防锈性
由于油品在主轴润滑系统工作过程中不可避免地会混入空气中的凝聚水或机床冷却液，因此要求油品具有良好的防锈性。
3、合适的粘度和良好的粘温特性
为使行走减速机主轴温度不致过高而使机床发生热变型，影响精度或使轴承润滑 ，应根据主轴轴承结构、转速及轴承间隙等选用合适温度的润滑油并要求其有良好的粘温特性，防止因主轴工作温度及环境温度变化较大时，粘度的变化过大而影响其润滑性能。
4、良好的润滑性
为使行走减速机主轴与轴承接触面之间保持有均匀的油膜，而且在主轴启动或停止运动产生冲击负荷时油膜也不致破坏，保持良好的润滑性能起着减少摩擦及摩擦热、降低主轴温升、保证精度的作用，要求具有良好的润滑性能。



松下伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。松下伺服马达为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。松下伺服马达系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
松下伺服马达的控制为环控制，启动频率过高或者是负载过大容易出现丢步或是堵转的现象，停止的时候转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应好升、降速问题。

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